Dennis Cole-t mindig úgy emlegették, mint a törhetetlen szépfiút. Ugyanis kaszkadőrként kezdte a pályáját, de hamarosan a nők egyik kedvenc színésze lett belőle. De nemcsak a hölgyek, hanem a stúdiófőnökök is imádták, mert soha nem panaszkodott, és bármilyen szerepet örömmel eljátszott. Így láthattuk a Gyilkos sorokban, a Nyughatatlan fiatalokban, vagy a Trapper Johnban. Mégis a Charlie angyalai jelentette az egyik legnagyobb mérföldkövet az életében, hiszen három évig volt a felesége, az egyik csinos ügynöknő, Jaclyn Smith.

Élete utolsó éveit egy szomorú esemény árnyékolta be, amiért a pályáját is feladta, és a bűnözés elleni harc egyik legismertebb civil szószólója volt. Egyetlen fiát ugyanis meggyilkolták 1991-ben, egy bolti rablás közben. A bűnöst sohasem kapták el, ami még nagyobb fájdalmat okozott Cole-nak. A mostanában sokat betegeskedő színész vasárnap hunyta le örökre a szemét egy floridai klinikán. A halál oka egyelőre ismeretlen, de valószínűleg valamilyen gyógyíthatatlan kórban szenvedett a hatvankilenc éves tévés legenda.